EM 算法是一种迭代算法，用于隐含变量的概率模型参数的极大似然估计或极大后验概率估计。 EM 算法的每次迭代由两步组成：E步求期望，M步求极大，因此称为期望极大算法。

待填坑。。。

EM 算法

收敛性

高斯混合模型

EM 算法的推广